今年10月31日至11月1日，在由國家自然科學基金委員會舉辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中，該車勇奪總成績和各單項比賽第一名，標志著該校無人駕駛智能車的水平居于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，百公里的距離，高速公路上復雜的行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達105公里，歷時85分鐘，科幻電影中的幻想的情節(jié)，昨日（24日）在京津高速路真實地上演了。備受矚目的由軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車，昨日完美地完成了京津高速公路測試項目。記者也第一時間走近了這輛神奇的智能車，見證了令人嘆服比無人機技術(shù)還要復雜的高科技，中國工程院院士為記者詳述了該技術(shù)未來廣闊的應(yīng)用空間。
測試現(xiàn)場： 高速行車百公里不用司機 專家院士全程護航
昨天9點，京津高速臺湖收費站外，一輛車頂與車前保險杠處安置著雷達設(shè)備的黑色現(xiàn)代途勝準時駛上了高速，這輛由軍事交通學院研制的無人駕駛智能車正式開始了它的京津高速的測試之旅。記者了解到，這輛電腦自主控制的小汽車全程無人操控，整個行駛過程中的超車、減速、剎車、�？咳孔灾魍瓿��？蒲腥藛T要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達位置――天津東麗收費站。
1個多小時后，記者在東麗湖收費站遠遠看到，智能車在高速上極速飛馳而過，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗的司機穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。智能車無人駕駛?cè)谈S的軍事交通學院的副教授劉宏泉告訴記者，智能車行駛?cè)坦不?5分鐘，平均時速79公里每小時，最高速達105公里每小時，其中超車共33次。頗為有趣的是，行駛途中智能車有一次“想”超車，但是雷達監(jiān)測到后面的車速較快，判斷超車危險系數(shù)較高，又“老老實實”地待在了自己的位置行駛。
盡管是無人車，但在測試過程中車上還是坐了幾個人，包括一些專家坐在車里全程監(jiān)控智能車的表現(xiàn)，同時確保車輛在行駛中的安全。與此同時，與這輛無人駕駛智能車同行的還有大約10輛車組成的保障觀摩車隊，而這個車隊的“乘客”中僅院士就有好幾位。
揭秘無人車： 攝像頭為“眼” 雷達加電腦組成“大腦”
不用人駕駛，汽車自己滿世界跑，這樣神奇的事以前只能在科幻電影里看到，如今成了事實，是如何做到的？軍事交通學院汽車工程系副教授、智能車試驗組組長劉宏泉為記者揭秘道，相比普通的小汽車，這輛智能車在結(jié)構(gòu)上主要由小汽車、電腦控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中擔任智能汽車眼睛的，便是安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的三個攝像頭，他們分別觀測左右以及前方三個位置，攝像頭看到的畫面會傳遞給電腦，如道路線、隔離帶等，電腦對圖像進行分析是否可以越過，并作出相應(yīng)駕駛決定。而安置在車頂與車前保險杠位置的雷達，則通過探測汽車周邊的物體的距離，給電腦一個更為精確的信息，供其決定是剎車還是加速，或是可以超車等。劉教授提到，電腦通過對攝像頭、雷達等部件傳遞的信息進行綜合分析，從而實現(xiàn)了如司機一樣老練的駕車。
劉教授說，這項技術(shù)解說起來比較簡單，但實際研發(fā)過程經(jīng)過了大量的、復雜的調(diào)試與研發(fā)。相比人開車，電腦駕車在安全控制方面更為精確且不會出現(xiàn)“情緒化”，嚴謹?shù)刈裱O(shè)定的交通規(guī)則。為保證車輛行駛安全，電腦設(shè)定的安全剎車距離為100米左右。與此同時，智能車設(shè)定了程序，一旦車輛本身或是智能系統(tǒng)出現(xiàn)問題，車輛會立即減速停下來并靠邊停車。總之，無人駕駛智能車雖沒人駕駛，但安全行駛是設(shè)計時考慮的前提。
未來應(yīng)用： 軍用物資運輸省去大量人員 有望解決城市交通擁堵
昨天的測試表明，無人駕駛智能車技術(shù)已經(jīng)可以在高速路上實現(xiàn)跑車了，那么這項神奇的技術(shù)未來會給老百姓日常生活帶來哪些便利？中國工程院院士、自動控制專家鄭南寧說道，無人駕駛智能車的技術(shù)目前在高速公路上通過了測試，但是要在實際交通情況更為復雜的城市中應(yīng)用，還有很多要解決的問題。這項技術(shù)看起來非常高新，但是未來應(yīng)用價值非常廣泛。從軍事上來說，利用這項技術(shù)，未來運送軍事物資，可能多達數(shù)百輛的車隊，僅需領(lǐng)頭的一輛車由士兵駕駛，后面所有的車輛都不需要司機，實現(xiàn)無人駕駛，可節(jié)省大量士兵提高效率。
在民用領(lǐng)域，目前經(jīng)常遇到的疲勞駕駛現(xiàn)象，利用這項技術(shù)，讓車進入無人駕駛的狀態(tài)后，司機累了可以安心地睡覺，從而避免車禍的發(fā)生。再者，如果市民出行不想駕車，在車上閑聊，這項技術(shù)則可以讓市民的生活質(zhì)量進一步得到提高。在城市交通領(lǐng)域，目前困擾大城市的交通擁堵問題，如果未來將智能車技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)有機地結(jié)合在一起，實現(xiàn)最優(yōu)的交通出行，那么將有望解決城市交通擁堵難題。又如城市專門劃出一條公交道路，則完全可以實現(xiàn)公交車無人駕駛化。因此，這項技術(shù)無論是對個人還是到整個社會，都具有極大的應(yīng)用價值。
