第一代國(guó)產(chǎn)的馬自達(dá)6，與發(fā)動(dòng)機(jī)搭配的是4速手自一體變速器和5速手動(dòng)變速器。整體而言，第一代馬自達(dá)6與基本保持了海外版的原汁原味。2006年第一代馬自達(dá)6改款，更換了全新的6速手動(dòng)變速箱和5速自動(dòng)變速箱，同時(shí)也正式將馬自達(dá)6Wagon（旅行版）和掀背版國(guó)產(chǎn)，動(dòng)力上馬自達(dá)6旅行版在國(guó)內(nèi)搭載了2.3L發(fā)動(dòng)機(jī)配備5速手自一體變速器。
第二代馬自達(dá)6與2.0L、2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)搭配的依然是6速手動(dòng)和5速手自一體變速器，這也與海外版車型保持一致，然而在2006年一汽轎車以第一代馬自達(dá)6平臺(tái)為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，推出的了一汽奔騰B70，現(xiàn)在已經(jīng)用上了6擋手自一體變速箱。
與第三代馬自達(dá)6車型2.0L、2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)搭載的變速箱有兩款，分別是手動(dòng)變速器（SKYACTIV-MT）以及自動(dòng)變速器（SKYACTIV-DRIVE），2.0L普通版及2.0L高功版可以選擇手動(dòng)變速器與自動(dòng)變速器，而2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)只搭載自動(dòng)變速器。
——手動(dòng)變速器（SKYACTIV-MT）
結(jié)構(gòu)輕量化
盡管自動(dòng)擋的普及率越來越高，馬自達(dá)依然沒有忘記把手動(dòng)變速器也歸入到SKYACTIV技術(shù)中。與發(fā)動(dòng)機(jī)等方面的改進(jìn)一樣，SKYACTIV-MT變速器的改進(jìn)也重點(diǎn)放在變速器結(jié)構(gòu)的輕量化上面，SKYACTIV-MT除了重量減小，尺寸也更為緊湊，變速器的手感也更佳，能給駕駛者更好的駕駛感受。
——自動(dòng)變速器（SKYACTIV-DRIVE）
優(yōu)化液力變矩器內(nèi)的鎖止離合器
大家知道，AT變速器的動(dòng)力損耗主要就在那個(gè)傳遞動(dòng)力同時(shí)緩沖換擋沖擊的液力變矩器上面，而要解決這部分的損耗，目前通行的辦法就是在液力變矩器里面再加一個(gè)鎖止離合器，最通俗的說，就是液力變矩器相當(dāng)于兩組風(fēng)扇，而鎖止離合器就相當(dāng)于一些螺栓把兩組風(fēng)扇固定在一起——也就是說當(dāng)換擋完成之后，鎖定液力變矩器，這個(gè)時(shí)候相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器齒輪組是硬連接，其傳動(dòng)效率可以與手動(dòng)變速器相當(dāng)。
馬自達(dá)不但優(yōu)化了液力變矩器內(nèi)部的鎖止離合器，同時(shí)還盡可能擴(kuò)大了離合器鎖止的工況范圍，這樣一來，AT車型的油耗自然也就和手動(dòng)擋并駕齊驅(qū)，甚至有的比手動(dòng)擋車型還低了。
除開以液力變矩器和行星齒輪組為核心的AT變速器之外，SKYACTIV-DRIVE也有CVT無(wú)級(jí)變速器和DCT雙離合變速器的類型，這兩種變速器的平順性和經(jīng)濟(jì)性從目前應(yīng)用的情況看，也是相當(dāng)不錯(cuò)的，比如日本本土版的馬自達(dá)2（日本國(guó)內(nèi)稱為Demio），就已經(jīng)采用了SKYACTIV-DRIVE系列的CVT無(wú)級(jí)變速器，平順的動(dòng)力傳輸加上較高的傳動(dòng)效率，很適合馬自達(dá)2這樣的小車。
